近日，鹏力智造自主研发的3D视觉堆叠场景抓取系统顺利通过试验验证，满足全部系统功能需求，具备实际应用条件。该系统的成功研发，不仅提升了鹏力智造视觉产品的应用能力，还提高了产品的市场竞争力。

该系统使用鹏力智造自主研发的高精度3D相机，采用三维测量、三维识别、三维控制等先进技术，实现目标场景的高精度点云生成。在抓取过程中，针对堆叠场景目标零件存在遮挡、重叠、堆叠等相互干扰问题，系统采用了自适应分割算法，可对场景中目标零件进行自动分割、高精度定位与识别，配合工业机器人，无需示教即可引导工业机器人抓取。该系统具有很高的鲁棒性与灵活性，可应用于自动化分拣、装配、拆垛码垛、上下料等生产过程。

鹏力智造现已推出平面视觉检测分析系统、高精度三维测量系统、激光视觉焊缝跟踪系统等多种视觉产品，配合自研的SCARA机器人，可形成多应用场景的视觉系统解决方案。未来，鹏力智造会持续进行视觉产品迭代升级，为用户提供更加全面的智能制造技术服务。