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3D视觉无序抓取系统成功应用!鹏力智造智能化再迈步

时间:2021年08月19日    作者:装备公司

导读:3D无序抓取就是利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析,计算得到物体的实时空间坐标和姿态,无需示教即可无缝驱动机械臂,满足工件的识别或无序抓取等多种需求。

近日,经多次实验验证及联动调试,鹏力智造自主研发的3D视觉无序抓取系统各类性能指标全部合格,最终成功应用于压缩机智能制造领域。该系统的成功研发,既为行业客户提供了适合其需求的产品及服务,有效解决了工厂自动化难题,又完善了鹏力智造视觉产品的品类序列,为今后相关市场开拓打下良好的基础。

该3D视觉无序抓取系统使用的3D相机为鹏力智造自主研发,采用了三维测量、三维识别、三维控制等先进技术。在无序抓取中,它展现出了更多的灵活性,可对目标零件进行高精度定位、识别及空间六自由度位姿估计。配合六轴工业机器人使用,该系统能进行自动抓取轨迹规划,无需示教,即可实现工业机器人路径的引导与抓取,解决传统人工上下料耗时耗力、效率低下等问题,以更高的精度和可靠性实现部件的精确交付。该系统可拓展性强、算法鲁棒性高,能适应不同场景并应用于自动化分拣、装配、拆垛、码垛、上料等过程,对生产企业节约人工成本、提高智能化水平具有重要意义。

随着智能制造的不断深入,各行业对基于3D视觉的智能制造系统的需求也越来越旺盛。未来,鹏力智造会持续加大研发投入,聚焦3D视觉感知的底层核心技术,积蓄发展强大动能,以前端标杆企业为目标,着力打造自己的3D视觉类产品优势品牌。