榜样，仿佛离我们很遥远，但其实榜样一直就在你我身边。他们高举旗帜、冲锋在前；他们彰显进步、鼓舞斗志；他们凝聚力量、催人奋进。愿我们与榜样同行，做自己的榜样。

今天故事的主人公扎根基层、兢兢业业，是调试车间的“黄牛”；刻苦钻研、力求创新，是鹏力科技集团2023年度“科技创新标兵”获得者。他就是鹏力智造研发中心3D视觉组长鲁小翔。

白天，他勤勤恳恳地工作岗位上发光发热；晚上，他沉浸在实验室，绘制图纸、分析数据，学习新技术已到了近乎痴迷的程度。为了确保3D AOI高精度三维成像模块在验收前达到要求的成像效果与精度，他没日没夜地测试，直到把问题解决为止，逐渐地他对3D相机精度校验、设备调试等都了如指掌。

鲁小翔主导的PSL02系列3D工业相机现已在加西贝拉、海尔以及利民等企业得到应用，约15台套。他负责开发的PSL01-S230-A单目以及PSL02-H230-A大视野3D相机，引入了工业设计，大幅提高了3D相机的“颜值”。工作之余，他还配合质量部门完成了《3D工业相机装配作业指导书》《3D相机测试检验报告》等规范的编写。

随着计算机视觉、人工智能以及机器人等相关技术的发展，由机械臂与3D相机组成的机器人系统正越来越广泛地应用于各种工业场景。通过不断思考、研究、试验，鲁小翔最终创新建立了随机标记点阵的手眼标定方法。该方法无需依赖高精度标定靶标，制作简单且灵活性强，已成功应用于某项目的机器人自动上下料工位。标定时间相较于传统方法提升了60%，标定精度提升了30%左右。

鲁小翔告诉我，择一事，终一生。热爱之所以有力量，就在于你的坚守，不要想会有什么结果。在平凡的岗位上脚踏实地，于方寸间刻岁月辉煌，在创新探索的路上，他将一直走下去。